Bipede Tron 1

DESCRIZIONE

Il TRON 1 è un robot bipede multi-modale progettato per la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica umanoide. La sua caratteristica distintiva è il design modulare "Three-In-One", che consente di alternare tra tre configurazioni di piede:

  • Point-Foot: forma più semplice per un controllo agevole.
  • Sole: per camminare e stare in piedi come un umanoide.
  • Wheeled: per una mobilità su tutti i terreni.

Questa versatilità lo rende ideale per lo sviluppo di algoritmi multi-modali. Il TRON 1 è pronto all'uso immediato, grazie a una struttura bipede semplice e algoritmi di controllo del movimento ad alte prestazioni integrati. Il meccanismo di assemblaggio e smontaggio rapido permette di cambiare facilmente le configurazioni del piede, con riconoscimento automatico dell'hardware e adattamento software. Inoltre, offre un SDK completamente aperto e interfacce hardware per supportare lo sviluppo di algoritmi complessi. Compatibile con lo sviluppo in Python, elimina la necessità di utilizzare C++. Supporta piattaforme di simulazione come NVIDIA Isaac, Mujoco e Gazebo, facilitando la ricerca nel campo del reinforcement learning e altre applicazioni avanzate

DATI TECNICI
Peso
20 Kg
Dimensioni
39x 42 x 85cm
Materiale
Lega di alluminio + Plastica Industriale
Temperatura di esercizio
-5°C-40°C
Payload (Carico)
10 kg
Durata batteria
2h
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